随着第二次世界大战爆发，纳粹德军很快发现自己面临自行反坦克炮严重短缺的问题。
4.7cm Pak ( t ) Sfl. auf Fgst. Pz.Kpfw.35 R 731 ( f ) 。
在战争初期，纳粹德国工业界尚未开始生产专用型号，在当时行之有效的方法就是充分利用缴获的装甲车辆。1940 年法国投降后，纳粹德军接收了数千辆法国坦克，其中包括雷诺 R-35 轻型坦克。这种坦克火力羸弱，设计也已经落后，只有底盘性能仍有可取之处。问题在于，通过为其配备威力更大的火炮，是否可以将其改装成有效的坦克歼击车。
纳粹德军装备的雷诺 R-35 轻型坦克。
位于柏林的阿尔凯特设计局受命在雷诺 R-35 轻型坦克底盘上，研制自行反坦克炮。缴获自捷克斯洛伐克的 Pak ( t ) 型 47mm 反坦克炮被选为主要武器，这种火炮的穿甲性能优于纳粹德军装备的 Pak 36 型 37mm 反坦克炮。1941 年 2 月 8 日，第一辆原型车完成，上部结构采用普通钢板制造。3 月 31 日，向希特勒展示之后，纳粹德国决定生产 200 辆。
1941 年 8 月，两辆参加巴巴罗萨行动的 Pak ( t ) 型 47mm 自行反坦克炮，维护简单，便于补充弹药，让它获得不少好评。
Pak ( t ) 型 47mm 反坦克炮是捷克斯洛伐克斯柯达（Š koda）A5 的纳粹德军编号。它发射 PzGr. 36 ( t ) 穿甲弹，可以击穿 500 米距离上，50～55mm 厚的倾斜 30 ° 装甲。在 1941 年，这足以击穿大多数苏联轻型坦克，在近距离也可以击穿 T-34 中型坦克的侧面装甲。
1941 年 5 月，德国阿尔凯特附近，两辆新型"坦克歼击车" I 型—— 4.7cm Pak ( t ) Sfl. auf Fgst. Pz.Kpfw.35 R 731 ( f ) 。
在纳粹德国的军工厂内，首先拆掉雷诺 R-35 轻型坦克的小型炮塔，并为其安装一个开放式装甲战斗室，战斗室内安装反坦克炮和机枪。战斗室正面装甲厚度为 25mm，车组三人，备弹量 84 发。这种自行反坦克炮的完整编号为 4.7cm Pak ( t ) Sfl. auf Fgst. Pz.Kpfw.35 R 731 ( f ) ，清楚地注明了反坦克炮为 4.7cm Pak ( t ) ，底盘为 Pz.Kpfw.35 R 731 ( f ) 。在纳粹德军中，它被归类为"坦克歼击车"。
与 Pak ( t ) 型 47mm 自行反坦克炮设计类似的指挥车。
同时，还生产了 26 辆指挥车，这些指挥车并没有安装反坦克炮，而是安装了一个球形枪架，配备一挺 MG34 机枪。
苏联斯塔里察地区，一辆 Pak ( t ) 自行反坦克炮正在翻越路边沟渠。
雷诺 R-35 轻型坦克研制于 20 世纪 30 年代中期，最初作为一款步兵支援坦克。以当时的标准来看，铸造车体提供了不错的防护能力，正面投影厚度可达 40mm，但内部空间极其狭小。改装过程中，在底盘上加装战斗室和火炮后，底盘前部的载荷急剧增加。重心上移，降低了在复杂地形上的行驶稳定性。同时，整体高度增加到 2.5 米，使其成为战场上的"显眼包"。
1941 年，等待交付的一批 Pak ( t ) 自行反坦克炮。
1941 年 5 月，这种新型坦克歼击车投入批量生产。当巴巴罗萨行动开始时，纳粹德军已组建了三个坦克歼击营：第 559、第 561 和第 611 营，装备了首批 93 辆 Pak ( t ) 自行反坦克炮。在东线战场上，这种自行反坦克炮的缺陷暴露无遗。法国雷诺发动机功率只有 82 马力，并且容易过热。战斗全重增至 10 吨，使其最高行驶速度只有 20 千米 / 小时，在崎岖不平的苏联道路上，原始设计的橡胶弹簧悬挂系统很快磨损。
1941 年秋，苏联斯塔里察地区，三辆 Pak ( t ) 自行反坦克炮和一辆 Sd.Kfz.10 半履带牵引车。
该车功率重量比约为 8 马力 / 吨，即使在 1941 年，这样的数据也很低。以至于它难以翻越陡坡，在泥泞路面的机动性也很差，较窄的履带进一步降低了越野性能。在复杂地形上行驶时，超载的底盘会导致负重轮和悬挂系统频繁损坏。
Pak ( t ) 自行反坦克炮部队，每个排配备一辆 Sd.Kfz.10 半履带牵引车，携带备用弹药和一辆弹药拖车。
苏联的冬季成为这种自行反坦克炮的最大敌人。在零下 10 ℃的低温环境中，发动机就无法启动。传动系统中的润滑油冻结，导致底盘卡死。履带上的直线形纹路在冰雪路面上容易打滑。1941 年 7 月 5 日，第 611 营营长报告称，所有的底盘都因为技术故障无法使用，许多车辆被车组遗弃，或者在撤退过程中被炸毁。
三辆 Pak ( t ) 自行反坦克炮正在行进。天线上的信号旗也表明这些自行反坦克炮属于后卫部队。
遭遇这样的损失之后，幸存的 Pak ( t ) 自行反坦克炮撤回西线。在法国温暖的气候和良好的道路条件下，它们的服役时间更长。到 1943 年底，分配给驻防部队的 96 辆 Pak ( t ) 中仍有 85 辆可以正常使用。它们被分配给从诺曼底到泽西岛和根西岛占领区的各个步兵师，其中一些一直服役到 1944 年 6 月盟军登陆为止。
1943 年秋，西线，Pak ( t ) 自行反坦克炮驶过一辆欧宝"闪电"卡车。
一部分 Pak ( t ) 自行反坦克炮被当作"大西洋壁垒"防御体系中的移动式反坦克炮阵地，低速不再被视为防御作战中的致命缺陷。在西线，它更多地从伏击点和预先设好的射击阵地发起攻击，这在一定程度上弥补了其机动性差和开放式战斗室的不足。
Pak ( t ) 自行反坦克炮。
在诺曼底战役中，Pak ( t ) 自行反坦克炮完全无法与更先进的美英坦克抗衡。然而，它们被用于作为防御工事的补充，打击轻装步兵。纳粹德军被包围后，大部分 Pak ( t ) 自行反坦克炮被摧毁或缴获。位于瑞士图恩的军事博物馆收藏了一辆 Pak ( t ) 自行反坦克炮，但其后部已经缺失了许多部件。
1941 年 8 月，巴巴罗萨行动期间，行驶在苏联道路上的 Pak ( t ) 自行反坦克炮。
4.7cm Pak ( t ) Sfl. auf Fgst. Pz.Kpfw.35 R 731 ( f ) 的历史，正是纳粹德军在物资极度匮乏的情况下，被迫使用缴获装备的典型案例。1941～1942 年间，Pak ( t ) 自行反坦克炮填补了纳粹德军的装备空白，其服役时间短的主要原因是法国底盘的可靠性不足。最初这种底盘是为欧洲战场环境设计的，而非苏联泥泞道路。
Pak ( t ) 自行反坦克炮。
需要说明的是，Pak ( t ) 自行反坦克炮成为纳粹德国自行反坦克炮发展史上的一个重要里程碑。正是在这种临时改装的车辆上，纳粹德军验证了将大威力火炮安装在老式或缴获底盘上的设计概念。这种概念后来催生了大批量生产的"黄鼠狼"坦克歼击车，以及最终的王者——"猎豹"坦克歼击车。
浅析："黄鼠狼 III "坦克歼击车 苏联火炮捷克底盘拼凑出高效武器
图说：苏联 ZIS-41 自行反坦克炮 诞生于危急时刻 仅生产一辆原型车
图说：RSO 自行反坦克炮 履带式牵引车魔改型号 弄巧成拙的典型
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